옐로카펫은 유엔아동권리협약의 일반원칙에 근거한 사업이며, 아동이 안전한 마을을 만들기 위한 옐로카펫에는 4가지 원칙이 있습니다.

1. 관점
   아동을 지역사회의 주체적인 구성원-시민으로 인정하고 유엔아동권리협약의 원칙을 지키는 방법으로의 관점 변화
2. 일상
   아동이 일상을 보내는 마을(공간)을 안전하게 만드는 것이 아동의 안전을 지키는 최선의 방법
3. 시민
   마을을 안전하게 만드는 방법을 가장 잘 아는 사람은 현장에서 삶을 사는 시민
4. 참여
   시민들이 사업 과정에 참여함으로써 마을에 대한 주인의식 고취